哈工大機器人研究所所長趙杰教授在談及人形機器人時曾表示，外形仿人不是目的，心靈手巧才是真正價值所在。

人形機器人開發的最終目的是輔助人，行業的發展目標是是將單一功能的機器人進化為全能“人類伙伴”，跨越場景界限，靈巧執行從簡單到復雜的一切任務。

在這個過程中，除大腦外，我們需要擁有一雙如同人類般細膩靈活且高耐受的“手”，不僅能夠精準抓取草莓、雞蛋等易碎品，更能在多元化場景中展現前所未有的適應性與靈活性。

觸覺，作為人類感知世界的基石，其重要性無可替代，它幾乎承擔了人類與物體世界全部交互。

在人形機器人技術日新月異的今天，盡管國內外許多機器人已能奔跑跳躍，展現出驚人的運動能力，但面對日益復雜的應用場景，對觸覺感知能力的需求卻愈發迫切。復雜多變的現實環境，要求機器人不僅能感知宏觀的運動與變化，更需具備細膩入微的觸覺靈敏度，以應對從輕柔觸碰如拾取易碎品，到力量控制如精準操作精密儀器等多種挑戰。

力求為機器人裝上“智慧的雙手”與“敏銳的肌膚”，推動人形機器人從單一功能向全面智能化邁進，帕西尼感知科技（下文簡稱“帕西尼”）在日前結束的2024WRC上帶來三大新品系列——基于ITPU多維觸覺傳感技術的PX-6AXGEN2 觸覺傳感器、革命性的多維觸覺多指靈巧手DexH13，以及第二代多維觸覺人形機器人TORA-ONE等一系列創新產品，不僅標志著公司在人形機器人本體與核心零部件——觸覺技術領域的重大突破，更為整個機器人行業樹立了新的標桿。